随着时代的发展，工程潜水已经成为一种新兴的产业，由于水下打捞是一种比较危险的活动的，在执行活动的因此要特别注意安全，而且要注意坚持原则。
在城市供水、供气、污水收集、排水等市政工程建设中，在工矿企业取水管道建设、输油管道工程建设中，管线常常要穿越河流、湖泊及海底。过江管道的安装，要求钢管从水下穿越，对于深水域，大跨度，地形复杂，压力要求高的过江管道安装常常遇到管道的联接方式，管道的挠度，弯曲度及抗弯、抗扭、抗折、抗剪应力及定位等技术难题。
浮于水面的管道一端进水，一端排气，通过计算，控制进水的速度和均匀度，使管道自重加进水的重量加管内空气的重量与管道所受浮力相等或接近，即管道与管中的水和空气形成的混合体的密度等于或接近水的密度。混合体等于水的密度，则混合体悬浮于水中。增加进水量，混合体的密度大于水的密度，则管道会自然下沉。控制混合体与水的密度比即控制混合体在水中的加速度可控制管道自然下沉的速度。这就解决了管道的自然下沉的问题，同时解决了沉管水下铺设的速度问题。
管道弯曲段的翻身控制。水域地形断面的复杂，则使开挖的管槽断面复杂，存在管道有弯曲段。弯曲段的管道浮于水面时处于水平状态，管道要安装定位入槽，在沉管水下铺设过程中必须实现管道的90度翻转。控制进水的速度，增加弯曲管段的水量，则弯曲管段在重力作用下会先行下沉。此时在弯管段的两端增加一个控制力，则弯管在下沉过程中自然实现90度翻转。
利用管道自然下沉的原理，管道在不承受任何外力的作用下，管道进水速度控制的情况下，管道不会产生过大的弯、剪、扭曲的应力。
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